未来ビークルシティリサーチセンター
ー スマート未来ビークルシティ事業 ー
令和6年度研究成果報告書
[報告書 全データ](PDF
5.96MB)
❐❐❐ 目 次 ❐❐❐
【情報・知能工学系 教授／センター長 三浦 純】 ・・・・・・・・・・・・・・・1
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・・・・・・・・・・・・・・・5 ■低炭素社会と産業育成コア 【未来ビークルシティリサーチセンター 特任教授 大平 孝，電気・電子情報工学系 教授 田村 昌也，
機械工学系 助教 堀尾 亮介，未来ビークルシティリサーチセンター 特任助手 水谷 豊】
・・・・・・・・・・・・・・10 １－１ 非ユークリッド幾何学を活用した共振型スイッチングRF増幅器の設計法の体系化 １－２ 電力伝送系における一般化kQ理論の構築 １－３ 移動体発電と無線給電技術を利用したエネルギー回収の実験的研究 １－４ スマートファクトリー向けワイヤレス電力伝送システムの開発 【電気・電子情報工学系 教授 稲田 亮史】 ・・・・・・・・・・・・・・15 ２－１ 次世代型電池実現に向けた研究開発 ２－２ 酸化物系全個体電池に関する研究開発 ■低炭素社会と安全・安心コア 【情報・知能工学系 教授 三浦 純】 ・・・・・・・・・・・・・・17 ３－１ 移動ロボットのEnd-to-end モデルによる自動運転
４．安全運転支援のためのドライバ行動の計測・認識に関する研究 【機械工学系 助教 秋月 拓磨，広島工業大学 教授 章 忠】 ・・・・・・・・・・・・・・19 ４－１ はじめに ４－２ 日常中の運転行動データ収集実験 ４－３ 運転行動内容の推定 ４－４ おわりに 【情報・知能工学系 准教授 金澤 靖】 ・・・・・・・・・・・・・・21
５－１ はじめに
５－２ 全方位カメラ画像からの車両検出
５－３ 推定結果
５－４ おわりに ６．道路交通ビッグデータや自動運転技術を活用した安心・安全な地域社会の構築に関する研究 【建築・都市システム学系 准教授 松尾 幸二郎，教授 杉木 直，他】 ・・・・・・・・・・・・・・23
６－１ 研究背景・目的
６－２ 点群データの取得
６－３ アンケート調査
６－４ 3次元点群データを用いた見通し評価手法
６－５ 見通し評価の比較
６－６ まとめ ■低炭素社会と先端省エネルギーコア ７．未来型ビークルとエネルギーの関連産業が経済と環境へ及ぼす影響に関する基礎的研究 【建築・都市システム学系 教授 渋澤 博幸，助教 崔 明姫，他】 ・・・・・・・・・・・・・・25
７－１ はじめに
７－２ 方法
７－３ 分析結果
７－４ おわりに ■その他 ・・・・・・・・・・・・・・27
