未来ビークルシティリサーチセンター
ー スマート未来ビークルシティ事業 ー
令和２年度研究成果報告書
[報告書 全データ](PDF
9,658kB)
❐❐❐ 目 次 ❐❐❐
【電気・電子情報工学系 教授／センター長 大平 孝】 ・・・・・・・・・・・・・・・1
・・・・・・・・・・・・・・・2
【情報・知能工学系 教授 三浦 純】 ・・・・・・・・・・・・・・・4 ・・・・・・・・・・・・・・・7 ３.ドライビングシミュレータシステムを活用した安全運転支援研究と啓蒙活動 【機械工学系 助教 秋月 拓磨】 ・・・・・・・・・・・・・・・16
■低炭素社会と産業育成コア 【電気・電子情報工学系 教授 大平 孝，特任教授 塚本 悟司，准教授 田村 昌也，助手 阿部 晋士，特任助手 水谷 豊】
・・・・・・・・・・・・・・17 １－１ 走行中車両へのワイヤレス給電技術 １－２ 水中ドローンへのワイヤレス給電技術 【電気・電子情報工学系 教授 櫻井 庸司，准教授 稲田 亮史】 ・・・・・・・・・・・・・・19 ２－１ 次世代型電池現実に向けた研究開発 ２－２ 酸化物系全個体電池に関する研究開発 ■低炭素社会と安全・安心コア 【情報・知能工学系 教授 三浦 純】 ・・・・・・・・・・・・・・21 ３－１ 移動ロボットのための単眼深度推定
４．安全運転支援のためのドライバ行動の計測・認識に関する研究 【機械工学系 助教 秋月 拓磨，広島工業大学 章 忠，新潟大学 今村 孝】 ・・・・・・・・・・・・・・23 ４－１ はじめに ４－２ 研究内容 ４－３ おわりに 【電気・電子情報工学系 教授 上原 秀幸，助教 宮路 祐一】 ・・・・・・・・・・・・・・25
５－１ はじめに
５－２ システム概要
５－３ 自己干渉除去技術
５－４ おわりに 【情報・知能工学系 准教授 金澤 靖】 ・・・・・・・・・・・・・・27
６－１ はじめに
６－２ 車両向き検出の高精度化
６－３ 車両向き推定結果
６－４ おわりに ７．道路交通ビッグデータや自動運転技術を活用した安心・安全な地域社会の構築に関する研究 【建築・都市システム学系 准教授 松尾 幸二郎，准教授 杉木 直】 ・・・・・・・・・・・・・・29
７－１ はじめに
７－２ 道路標識異常検知
７－３ 結果
７－４ まとめ ■低炭素社会と先端省エネルギーコア 【建築・都市システム学系 准教授 渋澤 博幸】 ・・・・・・・・・・・・・・31
８－１ はじめに
８－２ モデル
８－３ 分析結果
８－４ おわりに ■その他 ・・・・・・・・・・・・・・35
